2024年已經(jīng)悄然離去，在機器人賽道上，國內(nèi)涌現(xiàn)出了一批新銳企業(yè)，通過仔細觀察，我們發(fā)現(xiàn)這些企業(yè)都有一些相同的特質。首先整體公司的規(guī)模不大，但深耕專屬領域，擁有一項或多項技術構建的知識產(chǎn)權，在國內(nèi)技術當中處于絕對領跑地位，并有望成為未來“獨角獸”企業(yè)。
從核心零部件到人形機器人本體，筆者梳理了六家極具投資潛力的企業(yè)，從價值洼地來看，這幾家企業(yè)未來在商業(yè)化模式上，極有可能顛覆傳統(tǒng)業(yè)態(tài)，重塑產(chǎn)業(yè)價值。
機器人視覺技術領跑者——偉景智能
偉景智能是國內(nèi)立體智能視覺和機器人技術的領跑者，2024年偉景智能被認定為國家級高新技術企業(yè)和北京市專精特新中小企業(yè)，公司擁有3D立體智能相機整體解決方案和完整的智能機器人的生產(chǎn)線。
核心技術方面公司自主研發(fā)了基于“立體視覺+自然學習(Natural Learning®)”的雙目智能視覺技術，具備可認知、可學習、累積性、疊加性等特性，幫助機器人更好地感知立體世界。目前，偉景智能已將視覺技術應用于工業(yè)自動化、智慧礦山、智能焊接、智能抓取、鐵路、農(nóng)業(yè)等多個行業(yè)。并已形成規(guī)模化商業(yè)效應。
得益于多年在機器人與視覺系統(tǒng)的技術積累，2024年，偉景智能正式進入人形機器人賽道，發(fā)布曉唯人形機器人，該機器人搭載ViEye立體視覺系統(tǒng)，擁有亞毫米級別的精度設計，從底層上保證人形機器人在精細化場景的操作優(yōu)勢。
據(jù)偉景智能官方透露，曉唯是全球唯一一家能夠實現(xiàn)高度精細化手眼伺服協(xié)同操作的人形機器人，能夠在運動狀態(tài)下完成手眼伺服聯(lián)動操作。同時，曉唯的第二代雙相機系統(tǒng)是多端側小模型的協(xié)同作業(yè)，采用前端計算，命令響應速度遠遠領先于同類產(chǎn)品。目前第二代曉唯機器人已在新疆棉花采摘基地進行部署。
據(jù)中國棉花協(xié)會預測，2024/25年度新疆棉花產(chǎn)量約為602.3萬噸，同比增長9.3%，占全國總產(chǎn)量的94.8%。而新疆棉花機采率普遍不高，大量棉花采摘工作需要人力完成，并且采摘周期短作業(yè)量大。偉景智能認為，通過曉唯搭載了先進的ViEye立體視覺系統(tǒng)，能夠精準識別成熟的棉花，避免誤采未成熟或受損的棉花，從而保證了采摘的品質。
偉景智能CEO董霄劍曾表示要在2025年前實現(xiàn)低成本、可量產(chǎn)的人形機器人產(chǎn)品，并利用其硬件本體的技術專利布局與軟件控制與算法，在2025年前將人形機器人成本控制在15萬元人民幣以內(nèi)。
鴻蒙生態(tài)助力 深度布局AGI領域——樂聚機器人
樂聚機器人成立于2016年3月24日，公司專注于機器人核心控制技術研究、雙足仿人形機器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。其核心技術包括機器人整體結構設計、核心部件制造、人工智能算法、操作系統(tǒng)等。樂聚機器人擁有完全自主知識產(chǎn)權的硬件和控制系統(tǒng)，并掌握了從機器人整體結構設計、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列先進技術。
早期樂聚機器人面向教育市場，核心產(chǎn)品包括K3階段AI編程硬件載體Cube系列、編程教育機器人Aelos系列、家庭陪伴機器人Pando系列、AI展示及ROS平臺應用機器人Roban系列。
2023年12月，樂聚機器人正式切入全尺寸雙足人形機器人賽道，發(fā)布首款搭載鴻蒙系統(tǒng)的高動態(tài)人形機器人“KUAVO”夸父，其重量達到了45公斤，全身擁有自由度26個，步速最高可達5.0km/h，連續(xù)跳躍高度超過20厘米。
值得關注的是，“KUAVO”夸父機器人面向AGI領域，得益于其搭載的盤古大模型，夸父機器人在諸如洗衣、澆花、插花、晾衣服等生活場景下具備很強的泛化學習能力。目前樂聚機器人已與華為云合作，探索“盤古具身智能大模型+夸父人形機器人”應用場景，加速推進具身智能的發(fā)展。
從投資價值來看，樂聚機器人是國內(nèi)為數(shù)不多通過融合鴻蒙生態(tài)鏈打造的全尺寸人形機器人平臺，借助鴻蒙資源優(yōu)勢，“KUAVO”夸父機器人能夠基于鴻蒙生態(tài)，實現(xiàn)更大范圍的落地場景探索，因此樂聚機器人更像是拿到了通往AGI的一把關鍵鑰匙。
防爆特種機器人領域小巨人——七騰機器人
七騰機器人有限公司成立于2010年，是一家集特種機器人設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的高新技術企業(yè)，致力于通過科技創(chuàng)新為全球應急安全市場提供高效、智能的解決方案。公司總部位于重慶兩江新區(qū)，并在北京、深圳等地設有戰(zhàn)略中心和供應鏈中心，其產(chǎn)品遠銷全球40多個國家及地區(qū)。
作為一家老牌防爆特種機器人公司，七騰機器人在防爆技術、圖像識別技術、定位導航技術、氣體識別技術等多個領域，構建了以硬件為基礎、軟件為引擎、算法為核心的完整AI技術鏈。迄今為止，七騰機器人共擁有160余項專利技術成果。
七騰機器人核心產(chǎn)品主要包括防爆化工輪式巡檢機器人和防爆化工四足機器人。防爆化工輪式巡檢機器人以其卓越的機動性和靈活性，能夠在地面狹窄區(qū)域實現(xiàn)原地轉向，滿足24小時、360度無死角的監(jiān)控需求，實現(xiàn)全方位、高效率的巡檢作業(yè)。而防爆化工四足機器人則突破了多項關鍵技術，如自適應學習、高精度圖像采集分析、感知等，對復雜環(huán)境具有極高的適應性。值得一提的是，七騰機器人是全球唯一一家具備四足防爆技術的企業(yè)，其在防爆技術、圖像識別技術、定位導航技術等方面均處于全球領先地位。
雖然在防爆特種領域，機器人替人的路徑越來越清晰，但真正實現(xiàn)人工的替代還相對困難。其主要問題在于機器人的技術與客戶實際需求差異較大，導致供需錯配。
七騰機器人早在多年前就深耕石油、化工、煤炭等特種領域，并根據(jù)不同客戶需求打造差異化智能巡檢產(chǎn)品。覆蓋從軟件設計到硬件本體，如七騰面向海上石油平臺開發(fā)緊湊型輪式巡檢機器人，為結構復雜的化工產(chǎn)線打造能夠上下樓梯的四足巡檢機器人，并配合七騰機器人開發(fā)了面向特種領域的行業(yè)多模態(tài)大模型，以進一步提升機器人在復雜環(huán)境下的識別與認知能力。
得益于政策的加碼，石油、化工領域老舊設備換新，智能化升級已進入關鍵階段。僅2021年中國石油化工設備檢維修行業(yè)市場規(guī)模達1085.94億元，2022年，更是達到了1263.01億元，同比增長16.31%。但目前，機器人在石油、化工等特種領域滲透率偏低，因此未來市場空間有望進一步升級。
性能全球領先 專注減速器關鍵零部件——美的工業(yè)技術
諧波減速器作為機器人的核心傳動部件，其性能優(yōu)劣直接關系到機器人的整體性能和市場競爭力。但目前市場上諧波減速器存在精度差、壽命短、功率密度和剛性等難以達到客戶要求等問題。
針對行業(yè)痛點，堵點，卡點問題，極亞精機推出SW-HMG系列諧波減速器，該產(chǎn)品傾覆剛性高達584N·m/arcmin，相較于全球行業(yè)最高水平實現(xiàn)了100%的提升，此外SW-HMG系列的許用力矩也達到了1069N·m，高于全球行業(yè)最高水平84%，這使得SW-HMG系列在傳遞大扭矩時更加穩(wěn)定可靠，能夠滿足更為嚴苛的工業(yè)應用場景需求。
極亞精機隸屬美的工業(yè)技術公司核心產(chǎn)品諧波減速機和RV減速機，廣泛應用于工業(yè)機器人、人形機器人、精密加工機床、自動化設備等智能化運動領域。研發(fā)團隊逾50人，其中包括20名以上資深行業(yè)專家，團隊碩博比例超過50% ，專業(yè)涵蓋齒輪、軸承、材料、仿真等精密減速機所需的關鍵領域，具備精密減速機產(chǎn)品從 0 到 1的正向設計實力。
星動紀元的人形機器人，憑借其獨創(chuàng)的“原生機器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺”，在2024年展現(xiàn)了在多領域應用的巨大潛力。該模型采用AI原生全新學習范式，具備通用且簡潔的端到端架構，使機器人能夠實時適應任務和環(huán)境，支持機器人在新任務場景中通過少量數(shù)據(jù)快速掌握新技能。同時，模型融合處理視覺、聽覺、觸覺等多種感官信息，有效還原有機體與物理世界的交互方式。通過這種模型，機器人能夠像人一樣感知世界，進行學習、預測、反饋和進階，展現(xiàn)出真正由AI原生驅動的具身智能體的能力。這些特性使得星動紀元的人形機器人在工業(yè)制造、醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等多個領域具有廣泛的應用前景。
在2024年星動紀元實現(xiàn)了大幅技術升級革新。其為AI定義的全新硬件平臺，采用對AI友好的軟硬一體架構，大幅提升Sim2Real效率，核心零部件全自研，搭配模塊化設計支持快速算法遷移和迭代，為不同場景中的高性能應用奠定了堅實基礎。以高性能通用人形機器人—星動STAR1為例，其擁有55個自由度，最高關節(jié)扭矩達400Nm，最高轉速達25rad/s，室外真實場景下奔跑速度達到3.6m/s，展示出卓越的運動能力和適應性。此外，星動STAR1上肢包括了7個自由度高精度仿生機械臂，以及12個自由度、全自驅的高性能五指靈巧手—星動XHAND1，使得星動STAR1能適應多種復雜應用需求，如取物、倒水、修剪花草以及在多種復雜地形上穩(wěn)定行走和奔跑等任務。
在2024年12月，星動紀元還發(fā)布了ERA-42，這是國內(nèi)首個真正意義上的端到端原生機器人大模型，比肩世界領先水平，融合世界模型后，ERA-42具備對物理世界的理解以及對未來的預測的能力，從而大幅提升了泛化能力和任務成功率?；贓RA-42的能力,目前星動紀元的五指靈巧手星動XHAND1已經(jīng)能夠真正像人手一樣可使用包括不限于螺釘鉆、錘子、取液槍等更多種多樣的工具，完成更通用、靈巧性更強、復雜度更高的百種以上操作任務。
基于世界領先的產(chǎn)品與技術，星動紀元也是2024年最受資本追捧的一批明星企業(yè)中的一個。2024年1月10日，由清華大學交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的具身智能及通用人形機器人技術和產(chǎn)品研發(fā)商星動紀元獲超億元天使輪融資，該輪融資由聯(lián)想創(chuàng)投領投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投，華興資本擔任本次融資獨家財務顧問。融資資金主要用于具身智能和通用人形機器人研發(fā)，以及公司人才和技術壁壘的持續(xù)構建。10月16日，星動紀元再次宣布完成近3億元Pre-A輪融資。該輪融資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續(xù)追投，華興資本繼續(xù)擔任本輪獨家財務顧問。
目前，星動紀元正通過持續(xù)的技術和產(chǎn)品創(chuàng)新，致力于成為推動AI+機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的強大引擎。未來，星動紀元的人形機器人及相關技術將在更多領域發(fā)揮重要作用，為社會帶來智能化、高效化的解決方案，推動產(chǎn)業(yè)升級和創(chuàng)新發(fā)展。
率先達成零部件量產(chǎn)150萬臺里程碑——本末科技
本末科技是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多擁有機器人關節(jié)生產(chǎn)技術與機器人產(chǎn)品化能力的企業(yè)，在直驅電機和輪足機器人上，本末科技擁有深厚的沉淀和較強的技術能力。本末科技在東莞松山湖擁有研發(fā)中心和工廠，涵蓋直驅電機模組從設計、打樣、生產(chǎn)、品檢、測試到最終認證的全鏈條能力，主要服務于泛機器人產(chǎn)品、工業(yè)現(xiàn)場、醫(yī)療等板塊。
2024年，本末科技擁有兩款自研自產(chǎn)的自平衡輪足式機器人：刑天機器人和TITA機器人，2024年8月，本末科技技術團隊經(jīng)過一年的精心研發(fā)和不斷優(yōu)化推出了P1010系列機器人關節(jié)模組，該模組在核心指標上與市場同行產(chǎn)品相比展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。其峰值扭矩高達120Nm，遠超同行業(yè)平均水平，確保了電機在復雜工況下能夠輸出強勁的動力。同時，該模組轉矩系數(shù)達到2.5Nm/A，顯著提升了電機在相同電流下的力矩輸出能力。此外，該模組還采用了10:1的減速比設計，使得電機在應對高負載和嚴苛工作環(huán)境時表現(xiàn)出更高的穩(wěn)定性和可靠性。
目前，本末科技已經(jīng)實現(xiàn)研產(chǎn)銷一體，數(shù)秒即可交付一臺量產(chǎn)型直驅電機。本末科技還面向掃地機器人、拖地機器人、家用服務機器人等小型輪式機器人行業(yè)，提供直驅型的行進輪和掃拖地功能模組，其通過行進輪采用輪轂電機設計，在掃拖地功能模組大膽使用了扁平結構設計，并將傳感驅動控制全部集成進了產(chǎn)品內(nèi)，這種模塊提高了機器人內(nèi)部空間的利用率及其功能的效率，讓電池壽命更長，噪音幾乎為零，強大的產(chǎn)品性能使其受到了多個行業(yè)認可。
近期，本末亦在電機快速打樣方面業(yè)務進行了多項柔性制造研發(fā)與嘗試，在行業(yè)內(nèi)首推30天快速交付業(yè)務。今年12月，本末科技制造部更是官宣面向家用機器人行業(yè)的M0603A系列直驅電機自2023年發(fā)布以來累計交付量達1500000臺。作為直驅電機的領軍企業(yè)，本末科技這一里程碑式的成就，不僅彰顯其在技術創(chuàng)新與規(guī)?；a(chǎn)方面的卓越實力，更凸顯出直驅電機技術正逐步大規(guī)模應用于多個行業(yè)。
2024年，本末科技已發(fā)展到了180余人，團隊平均年齡不到30歲。公司研發(fā)人員大多數(shù)來自香港科技大學、北京理工大學、西安交通大學、浙江大學、湖南大學等國內(nèi)外高等學府的高學歷人才，以及大疆、IBM等知名企業(yè)的行業(yè)專家。截至2024年，本末科技已經(jīng)完成5輪融資，最新估值約12億元。最新一輪融資實在2024年3月，本末科技完成Pre-B輪融資，金額為1億元，由北京國管旗下順禧基金和亦莊創(chuàng)投聯(lián)合領投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投跟投，展現(xiàn)出了資本持續(xù)的信心。
（來源機器人大講堂）
