今日，2025 張江具身智能開發(fā)者大會暨國際人形機器人技能大賽將在上海浦東張江科學會堂開幕，同期九大開發(fā)者論壇在線解鎖前沿技術與行業(yè)趨勢。
仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙受邀出席人形機器人本體專題論壇，并發(fā)表《從技術想象到產業(yè)現(xiàn)實，具身智能的商業(yè)落點》主題演講，葉楊笙分析了人形機器人從技術突破邁向大規(guī)模商業(yè)落地的核心挑戰(zhàn)，并聚焦數(shù)據少、反饋弱、可控性低三大痛點，系統(tǒng)性地闡述了破局路徑與產業(yè)前景。
落地挑戰(zhàn)：數(shù)據、反饋、可控性
葉楊笙在演講中剖析了當前人形機器人從技術突破到商業(yè)落地的核心障礙：數(shù)據困境、反饋局限、可控性低。
人形機器人需海量數(shù)據訓練，但真實環(huán)境采集成本極高，根據國家人形機器人創(chuàng)新中心計算的數(shù)據，訓練人形機器人分揀電池需要收集上萬個抓取動作，涉及光線、角度、材質等變量，單次數(shù)據采集成本超千元。此外，人形機器人與人類自然行為存在本質差異，導致生成的數(shù)據脫離真實場景，難以有效支撐模型訓練。
人類皮膚擁有大量傳感單元，傳統(tǒng)傳感器難以模擬人類觸覺的實時響應，無法實現(xiàn)同等級別的實時響應。相比之下，自動駕駛得益于視覺感知與人眼機制的相似性而發(fā)展迅速，而人形機器人在傳感器數(shù)據精細程度上仍存在挑戰(zhàn)。
為實現(xiàn)類人形態(tài)與功能，人形機器人需配置大量驅動、電機和關節(jié)，擁有 40+ 自由度，這種高度復雜的多關節(jié)系統(tǒng)大幅提升了運動控制算法的復雜度，致使多關節(jié)協(xié)同控制難度大幅增長。
破局路徑：技術突破與生態(tài)協(xié)同
面對行業(yè)挑戰(zhàn)，葉楊笙詳細解釋了仙工智能的兩大破局路徑：「新技術+老產品」、「老技術+新產品」。
「新技術+老產品」是通過無人叉車驗證具身智能技術可行性，通過將多層語義地圖、端到端導航、視覺語言模型(VLA)及強化學習等前沿技術注入傳統(tǒng)叉車。
數(shù)據復用優(yōu)勢：直接調用人類駕駛員歷史操作數(shù)據，規(guī)避人形機器人面臨的數(shù)據稀缺困境;
反饋機制簡化：僅需基礎力傳感與視覺定位，無需高成本觸覺傳感器;
低自由度控制：核心控制聚焦于輪組轉向與貨叉升降，低自由度規(guī)避多關節(jié)協(xié)同難題。
「老技術+新產品」是基于仙工智能成熟的控制系統(tǒng)，打造新型具身智能控制器賦能人形機器人開發(fā)。
基于智能機器人控制系統(tǒng)的長期技術積淀，仙工智能推出了全球首款一體化具身智能控制器 SRC-5000。目前，該控制器已實現(xiàn)量產，首推的具身智能輪式人形機器人已經可以實現(xiàn)與其他智能機器人系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，預計今年下半年，仙工智能將攜手合作伙伴推出更多基于 SRC-5000 的具身智能產品。
最后，葉楊笙表示，仙工智能將通過「技術飛輪+平臺飛輪」的雙飛輪驅動模式，持續(xù)推動人形機器人及具身智能產業(yè)發(fā)展。通過成熟的控制系統(tǒng)支持更多企業(yè)開發(fā)智能機器人，持續(xù)豐富機器人上下游生態(tài)，構建從核心部件到場景應用的完整產業(yè)閉環(huán)，同時借助 AGI 技術積累場景數(shù)據，不斷強化 AGI 大腦，進一步降低智能機器人行業(yè)門檻。
（來源：仙工智能）
