2020年6月30日，Momenta對外分享了其“飛輪式”L4（MSD, Momenta Self Driving）最新進展，詳解實現(xiàn)規(guī)?；疞4的關(guān)鍵路徑。這也是繼其在去年12月發(fā)布的MSD實車路測視頻后，內(nèi)部L4最新進展及推進時間表的首次披露。
“飛輪式”L4，指隨著量產(chǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法以及兩者閉環(huán)自動化的不斷積累和迭代，飛輪將越轉(zhuǎn)越快，終成厚積薄發(fā)之勢，帶來產(chǎn)品和商業(yè)的爆發(fā)增長，最終實現(xiàn)無人駕駛規(guī)?；涞?。
“公司內(nèi)部有一個飛輪、兩條腿、三大法寶的說法。一個飛輪是Momenta創(chuàng)立之初就堅定的對無人駕駛的技術(shù)洞察；兩條腿是產(chǎn)品戰(zhàn)略，已經(jīng)在去年發(fā)布；公司內(nèi)部還有實現(xiàn)產(chǎn)品化的三大法寶，會在后續(xù)做更多公布。”Momenta CEO曹旭東表示。Momenta的兩條腿產(chǎn)品戰(zhàn)略，左腿量產(chǎn)自動駕駛Mpilot,為行業(yè)交付一流可量產(chǎn)的自動駕駛系列產(chǎn)品，并提供源源不斷的數(shù)據(jù)流；右腿完全無人駕駛MSD，致力于打造L4級別的完全無人駕駛，并反饋給量產(chǎn)產(chǎn)品領(lǐng)先的技術(shù)流。兩條腿戰(zhàn)略需要建立在統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器基礎(chǔ)及統(tǒng)一的技術(shù)路線上，兩者相互協(xié)同打通。
規(guī)?；疞4面臨“行駛千億公里，解決百萬問題”的巨大挑戰(zhàn)。千億公里，相當(dāng)于地球到太陽系盡頭行星距離的22倍?！扒|公里這個目標(biāo)非常宏大，如果要用無人駕駛實現(xiàn)‘星際穿越’，必須給它們安上強有力的'飛輪'。”曹旭東說，“同時實現(xiàn)規(guī)?；疞4要解決上百萬的長尾問題，我們的員工不是見招拆招的單一問題解決者，而是架構(gòu)師，使用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式，架構(gòu)自動化解決問題的系統(tǒng)?！?/P>
“飛輪式” L4厚積薄發(fā)，一鏡到底全程展示技術(shù)進展
同行業(yè)其他路線相比，“飛輪式”L4優(yōu)勢在于厚積薄發(fā)，為L4技術(shù)賦能，大幅度提升研發(fā)效率。舉例而言，公司從2019年中開始重點投入L4研發(fā)，到L4技術(shù)于當(dāng)年年底發(fā)布，僅以常規(guī)團隊1/10的規(guī)模，用時半年即做到在包含如臨時施工、多種不規(guī)則車輛、逆行橫穿等各種復(fù)雜城區(qū)開放道路行駛過程中的全程無接管。繼去年年底首次公布其路測進展后，Momenta本次更是公布了其一鏡到底包含全程中間技術(shù)結(jié)果的晚高峰路測視頻。
典型場景：路口電動車橫穿逆行
典型場景：實線區(qū)域突然出車，連續(xù)橫穿自車行駛路徑
典型場景：狹窄小路人車混行，遭遇三輪逆行、卡車加塞、電動車斜穿、平板車搶道
重新定義規(guī)?；療o人駕駛，通過“飛輪式”L4跨數(shù)量級降低成本
“自動駕駛的終局一定是規(guī)?；耐耆珶o人駕駛，以Robotaxi落地為例，規(guī)?；疞4指的不是一個區(qū)域或城市，而至少是路況復(fù)雜的十個城市，每個城市至少一萬輛車，否則難以稱之為商業(yè)化落地?！辈苄駯|表示。
人類司機的駕駛水平約為一億公里出現(xiàn)一次致命事故，要實現(xiàn)規(guī)模化L4，至少要做到人類司機的安全水平，最好可以比人類司機水平高一個數(shù)量級。因此，需要進行至少千億公里的測試，解決百萬長尾問題。千億公里意味著100萬輛車，每天10個小時不間斷運行，連續(xù)跑1年。
如何計算規(guī)?；疞4的總成本？Momenta內(nèi)部采用“飛輪公式”來計算這一成本。即實現(xiàn)規(guī)?；疞4的總成本可分為數(shù)據(jù)成本和研發(fā)成本。
具體而言，研發(fā)成本取決于問題個數(shù)（N）和解決單個問題研發(fā)成本（R）；數(shù)據(jù)成本取決于里程數(shù)（M）和單公里數(shù)據(jù)成本（D）。
由于實現(xiàn)規(guī)?；疞4還處在“無人區(qū)探索”的狀態(tài)，因此無法準(zhǔn)確評估問題個數(shù)（N）和里程數(shù)（M）的大小，但可以肯定，N至少達到百萬量級，M至少是千億公里。
和行業(yè)現(xiàn)有路徑相比， Momenta以量產(chǎn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式，能夠跨數(shù)量級地降低解決單個問題的研發(fā)成本（R）和單公里數(shù)據(jù)成本（D）。
在單個問題研發(fā)成本（R）方面，常規(guī)規(guī)則驅(qū)動（Human-Driven）的最大挑戰(zhàn)是用有限人力解決上百萬個問題。而通過量產(chǎn)數(shù)據(jù)驅(qū)動（Data-Driven）的方式，只要收集到足夠的數(shù)據(jù)，就可以自動化地解決絕大部分問題，從而降低研發(fā)成本。
在單公里數(shù)據(jù)成本（D）方面，目前行業(yè)自建車隊費用不會低于打車費用。現(xiàn)在打車費用國內(nèi)通常在2-4元/km，國外會更貴。如果是千億公里，自建車隊至少是2000-4000億的成本。而在“飛輪式”L4中，Momenta一方面為客戶提供量產(chǎn)自動駕駛解決方案，另一方面也提供持續(xù)的軟件算法迭代升級。在為客戶解決問題、創(chuàng)造價值的過程中，和客戶一起回收了長尾問題的數(shù)據(jù)，把單公里數(shù)據(jù)成本降到了幾乎為零。
因此，通過“飛輪式”L4，Momenta將實現(xiàn)規(guī)模化L4的總成本跨數(shù)量級降低。
飛輪三因子：量產(chǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法、閉環(huán)自動化
飛輪因子1：量產(chǎn)數(shù)據(jù)
規(guī)模化L4的最終實現(xiàn)，要有千億公里的數(shù)據(jù)以發(fā)現(xiàn)長尾問題。如此海量的數(shù)據(jù)規(guī)模，需要通過量產(chǎn)自動駕駛?cè)崿F(xiàn)。Momenta通過將量產(chǎn)自動駕駛產(chǎn)品Mpilot搭載在車輛上，在為客戶解決問題、創(chuàng)造價值的同時，回收海量數(shù)據(jù)，助力客戶更好的迭代產(chǎn)品。這些來自真實世界的海量量產(chǎn)數(shù)據(jù)，就像“活水”一樣，源源不斷地進入“飛輪式”L4的循環(huán)中，推動MSD不斷升級，使得完全無人駕駛系統(tǒng)不斷進化。
飛輪因子2：數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法
規(guī)模化L4的最終實現(xiàn)，要解決真實場景中的海量問題，必須通過數(shù)據(jù)驅(qū)動（Data-Driven）的算法才能高效解決。基于規(guī)則驅(qū)動（Human-Driven）的常規(guī)算法框架，可以用100個人的團隊一年的時間解決100個問題，但是不可能有100萬個人在一年的時間里去解決100萬個問題。唯一的可能性，就是通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式，自動化地解決絕大部分的問題。
Momenta內(nèi)部推行“架構(gòu)師”文化，相比于見招拆招的解決單一問題，公司鼓勵團隊把更多的精力放在如何搭建一套數(shù)據(jù)驅(qū)動（Data-Driven）的算法框架上。隨著量產(chǎn)數(shù)據(jù)的不斷流入，數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法會驅(qū)動飛輪式L4不斷迭代，自動化地解決自動駕駛的長尾問題。
飛輪因子3：閉環(huán)自動化
規(guī)?；疞4的最終實現(xiàn)，要量產(chǎn)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法之間形成自動迭代的閉環(huán)，閉環(huán)自動化正是這樣一套高效、自動化的工具鏈：通過建立對問題自動化發(fā)現(xiàn)、記錄、標(biāo)注、訓(xùn)練、驗證的閉環(huán)過程，為技術(shù)和產(chǎn)品提供自動化的迭代能力，驅(qū)動“飛輪式”L4高速轉(zhuǎn)動。
打造“飛輪速度”，2024年做到單車盈利
隨著“飛輪式”L4開始轉(zhuǎn)動，Momenta的研發(fā)效率也得到了顯著提升。目前Momenta在環(huán)境感知、高精地圖、預(yù)測等環(huán)節(jié)，已實現(xiàn)了完全數(shù)據(jù)驅(qū)動，并通過閉環(huán)自動化持續(xù)迭代升級。預(yù)計到2022年，Momenta可以實現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法；到2023年，利用閉環(huán)自動化實現(xiàn)算法100%自動化迭代。
正如“飛輪式”L4的描述，前期需要花更多精力讓飛輪轉(zhuǎn)起來，持續(xù)建設(shè)“飛輪三因子”。2024年，量產(chǎn)自動駕駛Mpilot已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)上路，為用戶使用。Mpilot將為行業(yè)交付一流可量產(chǎn)、可不斷升級的自動駕駛系列產(chǎn)品，并通過大規(guī)模量產(chǎn)數(shù)據(jù)流，賦能完全無人駕駛MSD。Mpilot和MSD將協(xié)同增效，實現(xiàn)“飛輪式”L4的快速成長。
Robotaxi是“飛輪式”L4的重要商業(yè)化落地場景。Momenta已于今年6月取得蘇州第一塊Robotaxi示范應(yīng)用牌照，并計劃在2022年，做到蘇州Robotaxi部分車輛車端無安全員試運營；2024年，車端100%無安全員，實現(xiàn)單車盈利；從2024年開始，結(jié)合已經(jīng)回流的大規(guī)模量產(chǎn)數(shù)據(jù)，Robotaxi將實現(xiàn)多地規(guī)?；涞剡\營。
“在一個城市先實現(xiàn)單車盈利，再復(fù)制到其他城市，是無人駕駛規(guī)模化落地的最精益的模式?！辈苄駯|表示，“對于Momenta而言，這個轉(zhuǎn)折點出現(xiàn)在2024年。一方面，隨著”飛輪式”L4的發(fā)展，2024年Momenta將在蘇州實現(xiàn)車端完全無安全員的商業(yè)運營，從而降低車輛運營成本，實現(xiàn)單車盈利，完成商業(yè)模式0-1的驗證。另一方面，2024年隨著量產(chǎn)車型大規(guī)模上市，量產(chǎn)數(shù)據(jù)大規(guī)?；亓鳎藭r數(shù)據(jù)和技術(shù)上1-N的儲備也已到位，具備了擴張條件。Momenta 將開始進行多地落地，從而以極快的速度實現(xiàn)規(guī)?；疞4?！?/P>
（轉(zhuǎn)載）
