昨天，艾利特機器人寫春聯(lián)的視頻火了。移動、蘸墨、起筆、落筆，靈活的協(xié)作機械臂能控制每一個筆畫的走向和筆觸效果?！皺C器人字寫的挺棒的，筆畫的提按頓挫都很清晰，結構也不錯?！?蘇州書法家協(xié)會副主席陳藝老師評價道。
這個看似不務正業(yè)的應用，是艾利特的應用工程師們在2天內調試完成的。俗話說外行看熱鬧，內行看門道，雖然這僅是工業(yè)應用領域的嘗試，但其中體現(xiàn)出的協(xié)作機器人優(yōu)勢可一個都不少。
常規(guī)的解決思路是利用協(xié)作機器人的拖拽示教和示教器/PC交互式編程，逐一規(guī)劃機器人點位，再根據字形狀態(tài)優(yōu)化機器人軌跡，從而完成“寫”毛筆字的任務，實質上“硬調”的思路在規(guī)劃機械的動作時較高效，但用于柔性較高的動作時效果會打折扣。
因此，艾利特使用了from human motion capture to industrial robot imitation的方案。由人手寫毛筆，通過記錄人的動作行為，再由機器人仿真。捕捉人的復雜動作時采用的運動捕捉技術往往可基于視覺或激光追蹤。艾利特的協(xié)作機器人提供離線軌跡規(guī)劃接口，機器人可完美復現(xiàn)軌跡，6關節(jié)手臂自由度高，幾乎無可達限制，加之對信號去噪之后，機器人軌跡平滑，能高度還原人手動作。
協(xié)作機器人拉花成品一致性高，可學習多種花型
使用上述解決思路，協(xié)作機器人同樣非常適合一些復雜動作的工藝復現(xiàn)，比如：繪畫，寫字，咖啡拉花，甚至一些零部件的裝配場景。無論是工業(yè)場景還是to C的應用嘗試，協(xié)作機器人以其開放、靈活、柔性為用戶提供了更多的可選項，讓機械臂仿人手的效果更進一步。
協(xié)作機器人用于多任務裝配
以往我們說人的歸人，機器的歸機器，而科技的進步就是不斷在幫助我們重新定義兩者的邊界。再美的機器背后有人的心力，再復雜多樣的任務也許某一天可以輕松交給機器。協(xié)作機器人的未來遠遠不止于此。
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