西班牙集成商eProject4是一家工業(yè)工程公司，專門從事CNC機械設計、建造及生產(chǎn)，為自動化和機器制造的所有生產(chǎn)過程提供全面的解決方案，在該領域擁有極高聲譽。eProject4提出針對金屬加工的創(chuàng)新自動化解決方案Dinamtrack系統(tǒng)，可簡化復雜零件的圖像控制處理步驟。其中，史陶比爾的uniVAL plc可實時處理3D掃描信息，實現(xiàn)機器人和CNC控制器之間的數(shù)據(jù)交換。
挑戰(zhàn)
金屬加工需滿足高精度、穩(wěn)定性和剛性要求
機器人自動化已穩(wěn)步進入金屬加工行業(yè)，它們在其中承擔銑削和去毛刺等任務，還能夠在復雜的變速箱中鉆孔，進行高精度切削螺紋，以便將金屬件的上下兩部分牢固地裝配在一起。這個過程需要機器人由始至終都能精確地夾持、固定工件。
傳統(tǒng)機器人對工況變化沒有意識，一旦開始加工，存儲在控制器中的程序便會自動運行。必須精確定義初始條件，確定之后不得更改。
eProject4團隊則希望在生產(chǎn)條件與初始規(guī)范不相符的情況下，也能實現(xiàn)生產(chǎn)流程完全自動化且無錯誤地運行。即使對變速箱殼體零件的夾緊操作有誤，也能以恒定精度來鉆孔。
解決方案
機器人、CNC控制器和3D掃描儀的深度集成
eProject4工程團隊在變速箱殼體上實現(xiàn)了自動化打孔，并在此過程中提出一種高度創(chuàng)新的解決方案。由eProject4開發(fā)的Dinamtrack系統(tǒng)將復雜的系統(tǒng)簡化，并實現(xiàn)智能控制。機器人可以在該工作站執(zhí)行車削和銑削任務，并直接從CNC控制器接收命令，以便加工出高質(zhì)量的工件表面。
在Dinamtrack項目中，機器人與CNC控制器深度集成，3D圖像處理監(jiān)控操作并向控制器提供實時數(shù)據(jù)，根據(jù)情況執(zhí)行任務。機器人必須能夠“看到”自己在做什么。為此，齒輪箱上應當提供掃描儀可以識別的參考點。前提條件是機器人必須具有高精度，這也是選擇史陶比爾TX系列機器人的原因。
另外，掃描儀、CNC控制器和機器人之間需要確保直接實時連接。史陶比爾開發(fā)的uniVAL plc接口可以滿足此要求，它使用戶可以通過PLC或CNC控制器中的功能模塊對機器人進行編程和控制。該上級控制系統(tǒng)可以通過標準現(xiàn)場總線連接到其他控制器，也能夠連接到3D掃描儀。其結構簡單而強大，可以使機器人運動序列適應3D掃描儀實時傳輸?shù)男盘?，因而非常實用，完全滿足Dinamtrack項目要求。
客戶應用
傾斜位置的史陶比爾TX機器人精準垂直鉆孔
Dinamtrack系統(tǒng)的優(yōu)勢在檢查加工過程時顯而易見。機器人通過3D掃描儀進行監(jiān)控，可以找到要切削的孔。如果操作員松開夾緊系統(tǒng)，將楔子放置在變速箱殼體下，使其不固定在工件支架上，機器人仍會照常接近工件。經(jīng)過短暫停頓，即在收到3D掃描儀的信號后，機器人將工具傾斜放置到孔的正確角度。然后，它將工具調(diào)整到傳感器檢測單個工件的位置。
這要歸功于3D掃描儀執(zhí)行的外部測量過程，將工件的實際位置與存儲在控制器中的3D模型進行比較。然后，機器人接收“偏移量”輸入，在定位工具和加工工件時，機器人會考慮該“偏移量”，以便實現(xiàn)精準定位。
如果沒有如此強大且實時的交互接口，就無法實現(xiàn)機器人、CNC控制器和3D掃描儀的特定工作組合。據(jù)eProject4介紹，Dinamtrack項目也可以使用更大的機器人，如配備了uniVAL plc接口的史陶比爾TX200。
eProject4公司項目經(jīng)理說:“史陶比爾機器人賦予加工過程極大的靈活性，特別是銑削復雜的零件。除了獨特的控制性能外，機器人的高精度和高動態(tài)性也是項目的亮點。史陶比爾在高度專業(yè)化操作方面提供了大力支持，尤其是利用uniVAL plc接口將西門子 CNC控制系統(tǒng)連接到機器人?！?/P>
客戶收益
提升工件成品質(zhì)量
高精度性能，精準鉆孔
實時且強大的交互接口
設計簡單，操作靈活
（轉(zhuǎn)載）
