“我們通過(guò)給空氣戴上手套，研發(fā)出低成本替代人手去工作的技術(shù)方案，解決了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)‘最后一厘米’的難題?！眹?guó)家級(jí)專精特新“小巨人”、北京經(jīng)開區(qū)企業(yè)SRT CEO高少龍這樣解釋他們正在做的事情。
縱觀全球，目前能實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人工業(yè)量產(chǎn)的企業(yè)只有兩家，SRT便是其中一家，也是國(guó)內(nèi)唯一一家。軟體機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)學(xué)研企業(yè)推出的國(guó)內(nèi)首款應(yīng)用于工業(yè)柔性抓取的軟體夾爪，填補(bǔ)了全球機(jī)器人和自動(dòng)化行業(yè)空白。
“我們希望能解決工業(yè)化柔性生產(chǎn)難題?！备呱冽堈f(shuō)。在工業(yè)化生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的機(jī)器人只解決了3%-4%規(guī)則性、剛性物品的自動(dòng)化搬運(yùn)問(wèn)題，而剩下約96%異形、易損的柔性產(chǎn)品，如果蔬、食品、手機(jī)屏等，仍需人工操作，源自軟體動(dòng)物仿生的軟體機(jī)器人為解決這一行業(yè)難題帶來(lái)可能。
2016年3月，SRT應(yīng)運(yùn)而生。由于技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自國(guó)內(nèi)首個(gè)軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室——北航軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，他們具備了將科技創(chuàng)新成果落地轉(zhuǎn)化的先天優(yōu)勢(shì)，但產(chǎn)品研發(fā)從來(lái)不是一蹴而就的。
材料配比、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝制造，這三項(xiàng)技術(shù)的耦合成為軟體機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中需要解決的核心問(wèn)題。高少龍解釋：“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，研發(fā)一款軟體機(jī)器人，需要控制氣體的氣流和氣壓，靠氣體依存的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)來(lái)模仿出肌肉運(yùn)動(dòng)，同時(shí)調(diào)整材料和制造方法來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的柔軟度和靈活度。”但工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景與實(shí)驗(yàn)室最大的不同在于，需要考慮產(chǎn)品壽命。實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的軟體機(jī)器人使用壽命約為800次，而工業(yè)生產(chǎn)的要求至少要達(dá)到300萬(wàn)次的量級(jí)，要解決壽命問(wèn)題，就涉及調(diào)試摸索彈性體材料、復(fù)雜彈性體一體成型技術(shù)和柔性體控制技術(shù)等一系列復(fù)雜技術(shù)。
2017年，SRT迎來(lái)發(fā)展過(guò)程中的首個(gè)重大挑戰(zhàn)。那時(shí)，一家從事電子產(chǎn)品代生產(chǎn)的世界500強(qiáng)企業(yè)找到SRT，希望能通過(guò)技術(shù)手段，避免iPhone 10自動(dòng)化生產(chǎn)線上出現(xiàn)手機(jī)邊框劃痕的問(wèn)題。但當(dāng)時(shí)SRT僅有十幾個(gè)人，所研發(fā)的軟體機(jī)器人產(chǎn)品壽命只有1萬(wàn)次。他們?cè)谛睦锏嗔恐捍罅康难邪l(fā)投入一定能產(chǎn)出結(jié)果嗎?研發(fā)周期能跟上客戶的需求嗎?
“我們還是決定迎難而上!”高少龍說(shuō)。SRT研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊鑼密鼓設(shè)計(jì)了一系列實(shí)驗(yàn)，每天針對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行的壽命測(cè)試甚至達(dá)到2萬(wàn)次，他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室添置了一個(gè)記錄儀，可以“白+黑”24小時(shí)不間斷測(cè)試。每天早上一進(jìn)公司，研發(fā)人員都提心吊膽的，最怕聽到記錄儀發(fā)出“噗噗”的漏氣聲，那代表實(shí)驗(yàn)失敗了。隨著測(cè)試周期越來(lái)越長(zhǎng)，他們的擔(dān)憂也與日俱增，有段時(shí)間，他們的研發(fā)壓力一度大到“下班不想走、上班不敢去”。終于，經(jīng)歷過(guò)很多次實(shí)驗(yàn)之后，研發(fā)人員試出一個(gè)相對(duì)正確的技術(shù)組合方向，4個(gè)月后，SRT研發(fā)的軟體機(jī)器人產(chǎn)品壽命突破百萬(wàn)量級(jí)，公司與富士康順利達(dá)成合作。
沿著當(dāng)時(shí)的技術(shù)路徑，SRT一直走到今天。高少龍說(shuō)：“我們相當(dāng)于踩著全球6000篇頂尖學(xué)術(shù)論文闖出一條路，材料、結(jié)構(gòu)、工藝這三項(xiàng)技術(shù)的耦合，曾經(jīng)是我們研發(fā)過(guò)程中最大的挑戰(zhàn)，現(xiàn)在也成了我們公司最核心的競(jìng)爭(zhēng)力?！?/P>
2021年，SRT遷入北京經(jīng)開區(qū)，公司也進(jìn)入快速成長(zhǎng)期。公司全面上市四大新產(chǎn)品系列，接連獲評(píng)北京市專精特新“小巨人”企業(yè)、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”稱號(hào)，斬獲HICOOL全球創(chuàng)業(yè)者峰會(huì)暨創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)。
目前，SRT正與嘩啦啦合作，以軟體機(jī)器人技術(shù)升級(jí)預(yù)制菜的中央廚房全流程自動(dòng)化設(shè)備。原本，果蔬、面點(diǎn)等食物因形狀不規(guī)則、易損等原因，需要人工參與，而SRT研發(fā)的柔性末端執(zhí)行器，具有柔軟的“手指”，能在接觸物品時(shí)自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，不需要根據(jù)物品精確的尺寸、形狀、材質(zhì)等預(yù)先調(diào)整設(shè)置，開拓了預(yù)制菜全自動(dòng)化產(chǎn)線，有效避免食品安全隱患。據(jù)介紹，該智能化中央廚房建成后，預(yù)計(jì)可達(dá)到日產(chǎn)10萬(wàn)份餐食的產(chǎn)能。
“我們的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)從十幾人發(fā)展到近300人，對(duì)場(chǎng)地、融資、合作項(xiàng)目等都有了新的需求?！备呱冽堈f(shuō)。機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)作為北京經(jīng)開區(qū)的四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，不僅聚集了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的眾多高精尖企業(yè)，還有以協(xié)同制造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心為代表的公共服務(wù)平臺(tái)和技術(shù)創(chuàng)新中心。為企業(yè)整合創(chuàng)新資源、提升科技成果轉(zhuǎn)化能力，北京經(jīng)開區(qū)涌現(xiàn)出一批“黑燈工廠”“智能制造原型母工廠”，隨著工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，對(duì)軟體機(jī)器人的需求越來(lái)越多。高少龍說(shuō)：“從幫助公司選址到推動(dòng)企業(yè)對(duì)接，再到促成投融資意向，北京經(jīng)開區(qū)給SRT提供了全方位的支持，我們也會(huì)繼續(xù)深耕軟體機(jī)器人領(lǐng)域，推動(dòng)工業(yè)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)升級(jí)。”
（轉(zhuǎn)載）
